Розроблення трекера сонячної електростанції для автономних блокпостів поліції: кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня «бакалавр» за спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології»

Abstract

У кваліфікаційній роботі створено комплекс апаратних і програмних засобів для трекера сонячної електростанції для автономних блокпостів поліції. Система здійснює автономне позиціонування сонячної панелі електростанції на Сонце, відображаючи отримані дані на символьному РКдисплеї. Система приймає рішення щодо активації необхідних виконавчих пристроїв для забезпечення точної орієнтації сонячної панелі. Сонячний трекер оснащений меню, яке дозволяє встановлювати необхідні параметри для автономної роботи. Здійснюючи оперативне налаштування сонячної панелі на Сонце, електростанція досягає максимальної ефективності. Трекер керується платою ARDUINO UNO, до якої під’єднано цифровий акселерометр ADXL345, годинник реального часу DS1307, цифровий енкодер AS5600, мотори виставлення азимуту і альтитуди та РК-дисплей. У роботі спроєктовано електричну принципову схему та створено модель автономного трекера в САПР Proteus VSM. Розроблено алгоритм його функціонування та програмний код на мові C в середовищі розробки ARDUINO IDE. Крім того, здійснено моделювання функціонування автономного трекера в Proteus ISIS. This qualification thesis presents the development of a hardware and software complex for a solar tracker designed for autonomous police checkpoints. The system performs autonomous positioning of the solar panel towards the Sun, displaying the acquired data on a character LCD. The system makes decisions regarding the activation of the necessary actuators to ensure precise orientation of the solar panel. The solar tracker is equipped with a menu that allows users to set the required parameters for autonomous operation. By performing real-time adjustment of the solar panel towards the Sun, the power plant achieves maximum efficiency. The tracker is controlled by an ARDUINO UNO board, which is interfaced with an ADXL345 digital accelerometer, a DS1307 real-time clock, an AS5600 digital encoder, azimuth and altitude adjustment motors, and an LCD. Within the scope of this work, a schematic electrical diagram was designed, and a model of the autonomous tracker was created using Proteus VSM CAD. An operational algorithm and C-language software code were developed within the ARDUINO IDE environment. Furthermore, the functional simulation of the autonomous tracker was conducted in Proteus ISIS.